Ingo Naujoks wurde 1962 in Bochum geboren. Im Ruhrpott wuchs er auf. Noch während der Schulzeit bewarb sich Ingo Naujoks bei der Polizei, doch die wollte ihn nicht haben. Danach bewarb er sich als Tierpräparator und flog durch die Aufnahmeprüfung. Auch sein Versuch, die Bochumer Schauspielschule zu besuchen, war nach dem Vorsprechen gescheitert.
So brachte Ingo Naujoks sich das Spielen eben selbst bei. Bereits am Gymnasium war er in einer Theatergruppe aktiv. Nach der Schule agierte er in der freien Theatergruppe »Theater Kohlenpott«, bevor er sein eigenes »Theatersyndikat Pavians Paten« gründete. Am Schlosstheater Moers hatte er ab 1989 sein erstes Engagement.
Nebenbei wirkte Ingo Naujoks als Sänger und Gitarrist bei den Bands »Fishbüro« und »Zarths«, machte Kindertheater, Varieté und Lesungen. In Klaus Emmerichs Bergarbeiter-Saga »Rote Erde« sah man Ingo Naujoks 1990 zum ersten Mal im Fernsehen. Inzwischen hat er es auf über 60 Film- und Fernsehrollen gebracht. Im Fernsehen war er unter anderem in den Krimiserien »Balko« und »Wolffs Revier« zu sehen sowie in der Comedy-Serie »Anke«.
Für seinen »Frank« in der Sitcom »Bewegte Männer« erhielt er denn Deutschen Comedypreis. Ingo Naujoks ist verheiratet und hat eine Tochter und einen Sohn. Seit 1997 ist Berlin seine Heimat und die seiner Familie. Und wenn es in der Hauptstadt langweilig wird, geht Naujoks seinem Hobby nach und sieht sich Splatter-Filme an.